一、检测条目调教 漫画

本案列收场检测马达上头的3个焊点皆有焊住，惟有任何一个焊点艰辛焊锡则家具检测NG，一齐OK，家具ok。

二、检测想路

1、家具预惩处：需要检测的焊锡部分特征不是至极彰着，不错使用彩色鼎新、二值化等预惩处算法对图片进行惩处，使待检测部分特征愈加彰着。

暴力强奸

2、家具定位：因家具围绕家具中心有20度内的角度偏差，体式匹配边际不易匹配上，因此使用模版匹配添加一定角度进行定位。

3、焊锡检测：家具定位之后焊锡位置在家具上头是固定的，偷拍自拍使用批量像素统遐见地检测3个焊锡部位是否有缺料情况。

三、算法部署

1、彩色转灰

选拔一个及格样品拍照当作模版，把彩色图片转为灰度图，苟简检测。

2、休养对比度调教 漫画

休养图片的对比度使黑白对比愈加彰着，超越了焊锡部分。

3、方式学变换

通过开运算和延长对家具上的羁系部分进行惩处，减少焊锡周围的羁系要素。

4、二值化图像

再吧图片二值化惩处让家具非黑即白，愈加苟简判断焊锡部分的大小。

5、模版匹配

因为家具边际不好执取，定位时使用模版匹配的多边形选拔家具特征部位为模版，添加±10度的角度进行定位。

6、批量像素统计

定位到家具之后，统计临了二值化后的图像种焊锡的像素面积，左证良品的面积和不良品的面积大小设定“面积阈值边界”栏判断焊锡是否缺料。

四、通信树立

1、添加通信外设

只需要输出检测OK/NG的检测后果不错使用SG-IO板进行通信输出。

2、添加输出数据组

添加2个输出组，区别再OK和NG是输出。OK时Y0输出一个脉冲，NG时Y1输出一个脉冲。

3、添加经由

左证需求，OK输出输出组1（Y0一个脉冲），NG输出数据组2（Y1一个脉冲）

统共检测配方树立完调教 漫画，到可主界面进行测试。